| 基于事件触发的遥操作系统在ＤＯＳ 攻击下的安全控制 |
| Ｅｖｅｎｔ?ｔｒｉｇｇｅｒ?ｂａｓｅｄ ｓｅｃｕｒｅ ｃｏｎｓｅｎｓｕｓ ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆ ｔｅｌｅｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｕｎｄｅｒ ＤｏＳ ａｔｔａｃｋｓ |
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| DOI： |
| 中文关键词: ＤＯＳ 攻击；遥操作系统；事件触发机制 |
| 英文关键词:ｄｅｎｉａｌ?ｏｆ?ｓｅｒｖｉｃｅ （ＤｏＳ） ａｔｔａｃｋｓ； ｔｅｌｅｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ； ｅｖｅｎｔ ｔｒｉｇｇｅｒ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ |
| 基金项目:国家自然科学基金（６１８７３３２６）资助项目 |
| 作者 | 单位 | | 郑凯中 | 南京邮电大学自动化学院、人工智能学院，江苏南京 ２１００２３ | | 樊春霞 | 南京邮电大学自动化学院、人工智能学院，江苏南京 ２１００２３ |
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| 中文摘要: |
| 主要研究了ＤＯＳ 攻击下的遥操作系统的稳定性，设计了基于事件触发的控制算法，根据遥操作系统是否受到ＤＯＳ 攻击，设立不同的触发函数。利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ 函数证明了ＤＯＳ 攻击下的遥操作系统在所设计的控制器下能保持稳定，且没有Ｚｅｎｏ 行为。最后通过数值仿真验证了使用基于事件触发的控制算法可以使ＤＯＳ 攻击下的遥操作系统在自由运动即没有力反馈和有力反馈的两种情形下保持稳定。 |
| 英文摘要: |
| Ｔｈｅ ｓｔａｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ｔｅｌｅｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍｓ ｉｓ ｓｔｕｄｉｅｄ ｕｎｄｅｒ ｔｈｅ ｄｅｎｉａｌ ｏｆ ｓｅｒｖｉｃｅ（ＤｏＳ）． Ａ ｃｏｎｔｒｏｌａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｉｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｂａｓｉｓ ｏｆ ｔｈｅ ｅｖｅｎｔ?ｔｒｉｇｇｅｒｅｄ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ， ｗｈｅｒｅ ｔｈｅ ｔｒｉｇｇｅｒｅｄ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｉｓ ｂａｓｅｄｏｎ ｔｈｅ ＤｏＳ ａｔｔａｃｋｓ， ｔｈａｔ ｉｓ， ｗｈｅｎ ｔｈｅ ＤｏＳ ａｔｔａｃｋ ｈａｐｐｅｎｓ， ｔｈｅｒｅ ｉｓ ａｎ ｅｒｒｏｒ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｉｎ ｔｈｅ ｔｒｉｇｇｅｒｅｄｆｕｎｃｔｉｏｎ， ｏｔｈｅｒｗｉｓｅ ｔｈｅｒｅ ｉｓ ｎｏ． Ｔｈｅ ｓｔａｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｔｅｌｅｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｐｒｏｖｅｄ ｂｙ ｕｓｉｎｇ Ｌｙａｐｕｎｏｖｓｔａｂｉｌｉｔｙ ｔｈｅｏｒｙ， ｂｕｔ ｔｈｅｒｅ ｉｓ ｎｏ Ｚｅｎｏ ｂｅｈａｖｉｏｒ． Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｅｖｅｎｔ ｔｒｉｇｇｅｒ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｃａｎ ｋｅｅｐ ｔｈｅ ｔｅｌｅｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｓｔａｂｌｅ ｕｎｄｅｒ ｔｈｅ ＤｏＳ ａｔｔａｃｋｓ ｉｎ ｔｗｏ ｓｉｔｕａｔｉｏｎｓ： ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈｏｕｔ ｆｅｅｄｂａｃｋ ａｎｄ ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ ｆｅｅｄｂａｃｋ． |
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