具有不确定采样周期的NCS状态反馈优化控制
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引用本文:周颖,张业飞,李婕.具有不确定采样周期的NCS状态反馈优化控制[J].南京邮电大学学报:自然科学版,2019,39(6):47~53
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作者单位
周颖 南京邮电大学 自动化学院、人工智能学院江苏南京210023 
张业飞 南京邮电大学 自动化学院、人工智能学院江苏南京210023 
李婕 南京邮电大学 自动化学院、人工智能学院江苏南京210023 
基金项目:江苏省研究生教育改革项目(JGLX17_028)资助项目
中文摘要:针对一类具有不确定采样周期、不确定时延和丢包的网络化控制系统,研究了其状态反馈优化H∞控制器设计问题。将数据丢包用伯努利序列进行描述,利用泰勒公式和区间矩阵对系统状态方程进行离散化,基于李雅普诺夫稳定性理论得到系统稳定且满足H∞性能的充分条件,通过求解优化问题给出了系统的最优H∞控制律。最后,通过MATLAB的LMI工具箱验证所提方法的有效性。
中文关键词:不确定时延  不确定采样周期  网络化控制系统  最优H∞控制律
 
State feedback optimal control of NCS with uncertain sampling period
Abstract:For a class of networked control systems with uncertain sampling period,uncertain delay and packet loss,the design of H∞ controller with optimal state feedback is studied.The data loss packet is described by Bernoulli sequence and the state equation of the system is discretized by Taylor formula and interval matrix.Based on Lyapunov stability theory,the system is stable and satisfies the sufficient condition of H∞ performance.The optimal H∞ control law of the system is given by solving the optimization problem.Finally,the validity of the proposed method is verified by LMI toolbox of MATLAB.
keywords:uncertain delay  uncertain sampling period  networked control system(NCS)  optimal H∞ control law
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