基于收敛速率的多智能体系统一致性研究综述
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引用本文:蒋国平,周映江.基于收敛速率的多智能体系统一致性研究综述[J].南京邮电大学学报:自然科学版,2017,37(3):15~25
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作者单位
蒋国平 南京邮电大学 自动化学院江苏南京210023 
周映江 南京邮电大学 自动化学院江苏南京210023 
基金项目:国家自然科学基金(61374180,61603196)、江苏省自然科学基金(BK20150851)、中国博士后基金(2015M581842)、江苏省博士后基金(1601259C)和南京邮电大学科研启动基金(NY215011)资助项目
中文摘要:深入探讨基于收敛速率的分布式多智能体系统一致性问题及相关应用。首先,讨论带有时滞、切换拓扑、牵制控制、采样数据情况下的多智能体系统渐近时间一致性问题;然后,分别介绍并分析一阶、二阶及高阶多智能体系统的有限时间收敛问题,进一步引入并分析限定时间一致性问题;最后,介绍并分析编队控制及几类实际应用。
中文关键词:一致性  编队控制  多智能体系统  牵制控制  收敛速度
 
Research on consensus of multi-agent systems based on convergence rate
Abstract:Some results of the distributed multi-agent systems based on the convergence rate are studied and some applications combining with the research are introduced.Firstly,considering time delay,switching topology,pinning control,and sampling data,the asymptotic consensus of multi-agent systems is discussed and analyzed.Then,the finite time consensus problems are investigated for first order,second order and higher order multi-agent systems respectively,and the fixed time consensus results are introduced.Finally,formation control methods are given and some kinds of applications are presented.
keywords:consensus  formation control  multi-agent systems(MASs)  pinning control  convergence rate
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